4DOF Комплект механического манипулятора робота для Arduino DIY

С помощью этого ключевого комплекта роботизированного манипулятора вы можете сделать свой собственный управляемый механический манипулятор с помощью микроконтроллера ARDUINO. Он использует модули UNO R3 и 2 JoyStick для управления углом поворота 4 сервоприводов. 
При изготовлении этого комплекта робота-манипулятора 4DOF вы можете получить все необходимое для установки и отладки манипулятора.

Существует 3 способа управления: 
1) Управление через Wired JoyStick (входит в комплект); 
2) Управление Bluetooth на телефоне (примечание: модуль Bluetooth HC-06 не входит в комплект, предоставьте только тестовый код для Bluetooth и приложение для телефона Android); 
3) Беспроводное управление PS2 JoyStick (модуль PS2 JoyStick в комплект не входит, мы предоставляем только тестовый код.) 
Вы можете получить всю необходимую информацию в наборе Arm. 

• Подробные инструкции по установке
• Подробные методы отладки, начиная Arduino с входа.
• Три способа управления: Wired JoyStick Control; Управление Bluetooth телефона; Беспроводная PS2 JoyStick Control.

Параметры платы расширения двигателя / сервопривода keyestudio TB6612FNG следующие:

• Напряжение VIN: VIN = 7-15 В постоянного тока
• VIN ток: 5А
• Двухсторонний выход 5В: 5В / 3А
• TB6612FNG: VIN вход постоянного тока 7-15В; средний ток привода 1,2А; пиковый ток 3.2А
• Интерфейс PS2: совместим с приемником Sony PS2, может быть подключен непосредственно к плате расширения.
• Размеры: 73 * 53,34 мм

Ном.	Составная часть	Количество	Картина
1	Keyestudio UNO R3 Основная плата	1
2	keyestudio TB6612FNG мотор / сервопривод щит	1
3	MeArm T = 3MM Черные Акриловые панели	1
4	MeArm T = 3 мм Черная акриловая ручка	1
5	MeArm Черный ABS Цилиндрический держатель Диаметр 42мм	1
6	Черный 180 ° сервопривод	4
7	Bluetooth-модуль Keyestudio- (HC-06)	1
8	Keyestudio Модуль джойстика	2
9	3D PS2 Джойстик	2
10	Желто-черная ручка 3 * 40MM Phillips Отвертка	1
11	Оцинкованный двухсторонний гаечный ключ M2 + M3 толщиной 2 мм	1
12	M3 * 6MM крестообразный винт	12
13	M3 * 10MM винт с круглой головкой	22
14	M3 * 16MM винт с полукруглой головкой	2
15	M3 * 16MM винт с плоской головкой	2
16	M3 * 12MM винт с круглой головкой	12
17	Столб медный М3 * 30 + 5ММ	4
18	М3 * 6мм + 6мм медный столб	10
19	M3 Шестигранная гайка из нержавеющей стали	22
20	Гайка с шестигранной головкой M3	24
21	Саморез M1.2x5MM Phillips	8
22	Саморез M2x5MM Phillips	10
23	M3 304 Плоская шайба из нержавеющей стали 3 * 7 * 0,5 мм	10
24	Саморез M2x8MM Phillips	2
25	Перемычка между мужчинами и женщинами 10 см	4
26	женский к женскому 50 см перемычка	10
27	Черные кабельные стяжки 3 * 100 мм	1